U8国际- U8国际官方网站- 体育APP下载国网湖南省电力有限公司申请水下探索与作业协作机器人及控制方法专利有效提升水下作业能力、效率以及稳定性

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　　专利摘要显示，本发明提供一种水下探索与作业协作机器人及控制方法，机器人包括水下机器人本体；设置在水下机器人本体执行端的电动伸缩杆；若干个作业模块，通过快拆工装可拆卸设置在电动伸缩杆的末端；吸附装置，可滑动设置在电动伸缩杆上，用于为作业模块提供稳定支撑；图像获取模块，至少包括两个水下工业摄像头，其中一个水下工业摄像头用于获取水下作业环境以便规划作业路径，另外一个水下工业摄像头用于水下探索和作业情况进行实时监测并上传云端建立数字化档案；控制器，用于控制机械臂和电动伸缩杆协同动作，以便可使所述作业模块高效执行作业任务；本发明能够有效提升水下作业能力、作业效率以及作业稳定性。