抠药片、物U8国际- U8国际官方网站- 体育APP下载料整理…世界人形机器人运动会场景赛里的具身智能大考

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　　银河通用联合创始人、算法负责人史雪松在比赛现场告诉新京报贝壳财经记者，银河通用在2024年底就已经在该场景有了商业化落地，“本次比赛的结果处于我们的预期之中，毕竟我们对这一场景已经做了较多探索，而其他队伍可能是第一次接触。目前，北京已有十余家智慧药店使用我们的机器人进行常态化运营的药品分拣，这些门店主要面对外卖业务做线上订单，因此工作店面往往较小，且需要连续24小时运营、日常无法和人交流，导致员工流失率很高，在这一场景下机器人能够很好胜任这一工作。”

　　优理奇机器人创始人、CEO杨丰瑜在比赛现场接受新京报贝壳财经记者采访时表示，作为一家聚焦上肢操作的机器人公司，优理奇本身的商业化落地方向就是类C端的服务场景，拥有相对较强的技术积累，“酒店场景中，相对更有技术含量的是酒店清洁项目，该项目需要机器人完成从开门、捡拾垃圾、将垃圾收拾到垃圾桶中，最后再关门的一系列操作。今年春节期间，我们已经在苏州的一些酒店落地了负责清洁的机器人，其清洁速度大概能达到人类速度的三分之二。在商业逻辑上，这一速度哪怕比人慢，也能够作为良好的辅助，或者胜任旅游淡季的清洁任务。此外，二代机器人的售价低，酒店一年可能就能‘回本’，机器人本身还能起到一些引流作用。”

　　工厂场景赛裁判杨梦桦向新京报贝壳财经记者介绍，在其所负责的赛项中，初赛任务相对简单，机器人只需从不同颜色的绝缘胶带中识别并取出黄色绝缘胶带，放入正确的分拣箱。但到了复赛，挑战大幅提升，波纹管颜色完全相同，仅大小存在差异，无论全自动识别还是人工操控识别都颇具难度。“即便是人工操控时，操作者也得结合肉眼与机器人视角来操作机械臂抓取，难度不小。”同时，机器人手臂的力量调节也至关重要，“我们有扣分点，要是抓取时把东西破坏了，就要扣分。波纹管比较脆弱，体积小，还是塑料的。如果抓起时变形或被破坏，就要扣分。”这就要求参赛队伍在算法或前期调试中精准调整抓取力度。

　　在物料整理赛中，机器人需要将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，对精细物品抓取能力、稳定性与操作精度要求极高。在本次比赛中，天卓队使用的机器人为北京人形机器人创新中心有限公司旗下的天轶2.0，在具身智能平台“慧思开物”赋能的大小脑协同能力下，天轶2.0完全自主地完成了理解任务、环境感知、动作规划的具身大脑任务理解规划，以及精准定位移动、上肢精准拿取/摆放的具身小脑长程复杂任务执行，克服了物料架不同高度所带来的操作精度与操作范围难题，稳定高效地完成了任务挑战。

　　“在解决行业共性问题和标准化建设方面，我们提供了开源开放的标准平台，包括通用机器人平台‘具身天工’和通用具身智能平台‘慧思开物’，两者结合形成了我们全栈的机器人技术方案，我们将两个平台开放给行业，让大家避免去底层内卷。其次，我们还牵头制定标准，通过牵头多项国家和国际标准的起草，规范机器人安全、法律法规等问题，保障上市机器人的安全可控。除此之外，我们还提供中试验证平台，对机器人的生产工艺等进行验证测试，帮助创业公司打通从实验室到量产的环节。”北京人形机器人创新中心总经理熊友军告诉新京报贝壳财经记者。

　　不少队伍也采取了与众不同的参赛方式，可谓“各显神通”。药品分拣决赛中，来自大咖机器人（北京）有限公司的DAX战队拿到了铜牌。大咖机器人（北京）有限公司创始人、CEO王坤向新京报贝壳财经记者介绍，其公司成立仅两个多月，这次比赛采取了和其他参赛队伍完全不同的“提篮式”，“别的队伍是一趟趟拿药放药，而我们是全场唯一一个机器人自己拿药筐取药的，这和人类的取药方式最为相似。实际上，我们机器人的主要强项在于负载，目前，我们已经在医药零售和物流分拣等场景有了商业化落地。”

　　“在场景赛中，双足机器人面对轮式确实没有优势，但双足机器人具有更强的泛化性，坚持用双足机器人参赛，是因为我们希望我们的技术能够被看见，之后会有更多产业、更多资金涌入行业，让更多人能够对现有技术产生更大的信心，来一起推动产业进步。我们希望这次世界人形机器人运动会能够起到‘催化剂’的作用，辐射到更广阔的群体，让我们有更多力量推动技术进步。”北京通用研究院具身机器人中心执行主任黄思远告诉新京报贝壳财经记者。