U8国际- U8国际官方网站- 体育APP下载hal库函数使用手册

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　　目录一、初识LL 库 (1)二、怎么使用LL库 (3)三、新建STM32LL库工程模板 (5)四、第一个程序——点亮LED (8)五、添加其他程序功能 (10)………………………………………………………………………………………………………………………………………………….一、初识LL 库最近论坛发的STM32L476RG Nucleo开发板到手了，准备学习玩耍，当然第一步就是下载资料，于是我下载STM32L4Cube 1.1.0版本，打开逐个查看，好像和以前一样的，没什么特别嘛，于是准备开始开发。

　　等等，好像还真发现了有点不一样：熟悉HAL库的都知道，该库的文件几乎都是以stm32xxx_hal_xxx.h/.c命名的，为了和以前的标准库有个区分，上图中那些是什么鬼前辈说，遇到问题赶紧查手册，于是我果断打开STM32L4Cube库的说明手册(UM1884):原来这个东西叫做Low Layer APIs，作为英文渣渣表示实在不习惯洋里洋气的高大上名字，于是擅自把他叫做【STM32LL库】了(不服的你咬我啊）。

　　2.LL APIs适用于xxx等一大堆外设3.LL APIs函数全部定义为static inline函数，放在对应的头文件中，用户使用需要包含相关头文件4.参考这两个文档看看LL库文件在Cube库中的位置，有20多个文件，全部以stm32l4xx_ll_xxx.h命名：STM32Cube_FW_L4_V1.1.0\Drivers\STM32L4xx_HAL_Driver\IncSTM32L4是面向低功耗市场的，同时不失高性能，功耗和性能往往是两个矛盾的东西，ST在硬件设计上想了各种办法来实现兼顾低功耗高性能(例如各种低功耗模式，LP外设等)，而在软件层面，程序也讲求效率，LL库全是直接操作寄存器，直接操作寄存器往往效率较高，而且函数定义为内联函数，调用函数时不是堆栈调用，而是直接把函数的代码嵌入到调用的地方，利于提高代码相率，我想这也是ST在STM32L4系列中推出这个直接操作寄存器的LL库的原因之一吧。

　　hal库函数使用手册摘要：hal 库函数使用手册一、前言1.hal 库函数简介2.hal 库函数在嵌入式系统中的应用二、hal 库函数概述1.hal 库函数的组成2.hal 库函数的功能模块三、hal 库函数使用方法1.初始化hal 库函数2.配置hal 库函数3.使用hal 库函数四、hal 库函数应用实例1.串口通信实例2.定时器控制实例3.硬件访问实例五、hal 库函数常见问题及解决方法1.初始化失败2.配置错误3.功能模块异常六、总结1.hal 库函数的重要性2.hal 库函数在嵌入式系统开发中的优势正文：hal 库函数使用手册一、前言随着嵌入式系统的广泛应用，越来越多的开发者需要深入了解硬件抽象层（HAL）库函数的使用。

　　hal库函数使用手册摘要：一、前言1.1 什么是hal 库函数1.2 hal 库函数的作用1.3 hal 库函数的使用场景二、hal 库函数的安装与配置2.1 安装hal 库函数2.2 配置hal 库函数三、hal 库函数的使用方法3.1 初始化hal 库函数3.2 常用hal 库函数介绍3.2.1 串口通信函数3.2.2 定时器函数3.2.3 中断控制函数3.2.4 电源管理函数3.2.5 其他功能函数四、hal 库函数的编程实例4.1 串口通信实例4.2 定时器实例4.3 中断控制实例4.4 电源管理实例4.5 其他功能函数实例五、hal 库函数的常见问题与解决方法5.1 常见问题5.2 解决方法六、总结正文：一、前言1.1 什么是hal 库函数HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库函数是一组为开发者提供的高层次、可重用的硬件访问函数。

　　GPIO的属性有以下几个：GPIO_Pin：要配置的GPIO管脚，可以是一个或多个，将每个GPIO管脚号通过或运算符拼接起来即可（例如：GPIO_PIN_0GPIO_PIN_1GPIO_PIN_2）；GPIO_Mode：GPIO模式，可以是输入模式、模拟模式、推挽输出模式、开漏输出模式、复用推挽输出模式和复用开漏输出模式；GPIO_Speed：GPIO速率，可以是Low_Speed、Medium_Speed和High_speed；GPIO_OType：GPIO输出类型，可以是推挽输出和开漏输出；GPIO_PuPd：GPIO上下拉，可以是没有上下拉、上拉和下拉。