HAL 库串口（USARTUART）驱动 BUGU8国际- U8国际官方网站- 体育APP下载 及解决方法

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　　关于错误回调函数的调用问题：在DMA模式下，出现错误时，根据HAL库的设计，错误回调函数是在DMA中断处理函数中被调用的。具体流程为：串口接收产生错误 - 关闭使用的DMA - DMA传输完成 - 产生完成中断 - 进入DMA中断处理函数并发现有错误，则调用串口错误处理函数。这就导致了在正常传输时，DMA接收中断是用不到的，但是一旦产生错误时，则会产生DMA传输完成中断。 因此，DMA接收中断只在产生错误时使用。 寄存器的值具体如下所示：

　　在HAL库的设计上，调用对应的反初始化函数是非常有必要的！例如：对于串一般需要根据波特率等信息反复初始化。但是，在使用了DMA时，HAL库在设计上将DMA作为MSP部分，而一旦初始化过之后，MSP便不会再次初始化。这就导致了，DMA接收不会复位（NDTR寄存器不会重装）。进一步导致DMA接收存放数据位置有偏移。但是，又不可能先调用反初始化，再调用初始化（没初始化之前，对应的外设的Handle还没有赋值）。反初始化必须在初始化后调用，所以对于HAL库的该问题需要进行额外处理。以下以串口为例（仅仅是两处例子，其他库函数也可能有问题），说明如下：