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从keil4到keil5,keil的功能越来越强大。特别是keil5之后,出现了RTE配置环境,我感觉特别方便,省去了那么多移植步骤,对于像我们这种“懒癌”真是福音啊!RTX这款实时操作系统还是我在逛论坛是发现的,不看不知道,一看忘不了啊!从此就觉得得好好研习一番,不过实时操作系统原理基本都一样。但是RTX有它独特之处,就是它中断延时对M3/M4内核可以实现零等待,带有免版税,确定性的RTOS。话不多说,咱们开始创建RTX工程。前提是你得安装了keil5,我的是5.22版本。
编写完后,就可以编译下载运行了。回顾流程,RTX使用还是非常简单。没有像UCOS、FreeRTOS移植那么麻烦。当然,你使用keil4还是得移植,其移植也非常简单。另外,可能有读者发现没有中断服务文件stm32f10x_it.c,当你要使用譬如串口中断服务时,需要添加中断服务函数,这个文件的添加跟mian.c的文件是一样的。当然,读者也可以将中断服务函数写在bsp文件里,但这不是我的习惯,我比较喜欢统一管理的方式。
@HASHKFK